奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉(zhuǎn)向機(jī)該系統(tǒng)除傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)械構(gòu)件外,主要包括兩大核心部件:一是一套雙行星齒輪機(jī)構(gòu),通過疊加轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)變傳動比功能,二是Servtronic液力伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng),用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力功能。駕駛員的輸入包括力矩輸入和角輸入兩部分,共同傳遞給扭桿,其中的力矩輸入由液力伺服機(jī)構(gòu)根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行助力控制,而角輸入則通過由伺服電機(jī)驅(qū)動的雙行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角疊加,經(jīng)過疊加后的總轉(zhuǎn)向角才是傳遞給齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的終轉(zhuǎn)角。與常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的顯著差別在于,寶馬主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅能夠?qū)D(zhuǎn)向力矩進(jìn)行調(diào)節(jié),而且還可以對轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行調(diào)整,使其與當(dāng)前的車速達(dá)到匹配。

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉(zhuǎn)向機(jī)主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件是一套集成在轉(zhuǎn)向柱上的雙行星齒輪機(jī)構(gòu),如圖3所示。這套機(jī)構(gòu)包括左右兩副行星齒輪機(jī)構(gòu),共用一個行星架進(jìn)行動力傳遞。左側(cè)的主動太陽輪與轉(zhuǎn)向盤相連,將轉(zhuǎn)向盤上輸入的轉(zhuǎn)向角經(jīng)由行星架傳遞給右側(cè)的行星齒輪副。而右側(cè)的行星齒輪副具有兩個轉(zhuǎn)向輸入自由度,一個是行星架傳遞的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角,另一個是由伺服電機(jī)通過一個自鎖式蝸輪蝸桿驅(qū)動的齒圈輸入,即所謂的疊加轉(zhuǎn)角輸入。右側(cè)的太陽輪作為輸出軸,其輸出的轉(zhuǎn)向角度是由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度與伺服電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向角度疊加得到。低速時,伺服電機(jī)驅(qū)動的行星架轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向相同,疊加后增加了實際的轉(zhuǎn)向角度；高速時,伺服電機(jī)驅(qū)動的行星架轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向相反,疊加后減少了實際的轉(zhuǎn)向角度,轉(zhuǎn)向過程會變得更為間接,提高了汽車的穩(wěn)定性和安全性。

 奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪機(jī)構(gòu)工作時具有如下3種驅(qū)動方式。

    （1）伺服電機(jī)即蝸輪固定不動時,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角通過主動太陽輪將動力傳遞給行星架,再由從動太陽輪輸出。與此同時,前軸上的地面反力也通過相同的途徑為駕駛員提供轉(zhuǎn)向路感。這也是在不裝備主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛上駕駛員對于前輪轉(zhuǎn)向的操縱過程。此時電磁鎖止裝置不起作用,而伺服電機(jī)的輸入電流為零,保證蝸輪不轉(zhuǎn)動。

    （2）轉(zhuǎn)向盤不動,即主動太陽輪固定時,可由伺服電機(jī)驅(qū)動蝸輪通過行星齒輪機(jī)構(gòu)將動力傳遞給從動太陽輪。

    （3）在通常情況下,主動太陽輪和伺服電機(jī)是共同工作的,車輪轉(zhuǎn)角是駕駛員轉(zhuǎn)向角和伺服電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的疊加。

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉(zhuǎn)向機(jī)該布置方式的優(yōu)點如下。

    （1）保留了原來從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向輪的機(jī)械連接,在電機(jī)發(fā)生故障時仍能保證轉(zhuǎn)向安全性。

    （2）與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,僅在轉(zhuǎn)向管柱上加入雙行星齒輪機(jī)構(gòu),而原有齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的摩擦及剛度條件不變,對駕駛員來說有利于保持原有的操縱感覺；由雙行星齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的作用反力矩,可通過改變原有的助力控制進(jìn)行補(bǔ)償。

    （3）雙行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行于低速條件,有利于減少噪聲。

    （4）雙行星齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向小齒輪集成在一起,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。